特許

J-GLOBAL ID：200903055860880851

ディジタルサーボ制御装置

発明者： 大田 清太郎
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-334445
公開番号（公開出願番号）：特開2007-140950
出願日： 2005年11月18日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：

【課題】トルクフィードフォワード信号を滑らかにし、モータ動作時の異音を小さくし、制御対象の振動を抑えることができるディジタルサーボ制御装置を提供する。【解決手段】指令信号あるいは速度フィードフォワード制御器5の出力信号の微分信号に、トルクフィードフォワードゲインTFFを乗じた今回乗算値を保存する遅延器64を有し、前記今回乗算値と1サンプリング前の前回乗算値のいずれか一方に基づいて、トルクフィードフォワード信号を生成するトルクフィードフォワード制御器6を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

速度フィードフォワード制御またはトルクフィードフォワード制御するディジタルサーボ制御装置において、 指令信号あるいは速度フィードフォワード制御器の出力信号の微分信号に、トルクフィードフォワードゲインを乗じた今回乗算値を保存する遅延器を有し、前記今回乗算値と1サンプリング前の前回乗算値のいずれか一方に基づいて、トルクフィードフォワード信号を生成するトルクフィードフォワード制御器を備えることを特徴とするディジタルサーボ制御装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 ,  H02P 29/00 ,  G05B 11/32

FI (4件)：

G05D3/12 306Z ,  H02P5/00 D ,  H02P5/00 H ,  G05B11/32 F

Fターム (24件)：

5H004GA09 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004KA32 ,  5H004KA69 ,  5H004KB09 ,  5H004KB22 ,  5H004KB32 ,  5H004MA12 ,  5H004MA19 ,  5H303CC02 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK04 ,  5H303KK18 ,  5H303KK19 ,  5H303KK28 ,  5H501BB05 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ03 ,  5H501LL36

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開平3-015911号公報(第4-7頁、図1、図8)
  
• 特開平4-135215
  
• 特開昭61-156303