特許

J-GLOBAL ID：200903055975714467

車両用現在位置表示装置

発明者： 飯星 明
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 鳥井 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-095790
公開番号（公開出願番号）：特開平8-254432
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：

【要約】【目的】 走行軌跡のパターンと地図上の道路のパターンとのマッチングをとって地図上の道路から外れた現在位置の修正を行わせるに際して、走行軌跡のパターンに一致する複数の道路が接近して存在するような場合にあっても、先を見通したパターンのマッチングをなして現在位置の修正を正確かつ速かに行わせることができるようにする。【構成】 車両用現在位置表示装置において、自車の進行方向の撮像画像から道路成分を抽出して、道路地図に対応する2次座標上における道路パターンを得る手段と、自車の走行軌跡の先方にその道路パターンを加えたパターンをもって地図上の道路のパターンとのマッチングをとる手段と、そのマッチングがとられた道路上に現在位置が表示されるように現在位置の修正を行わせる手段とをとるようにする。

請求項（抜粋）：

一定の走行距離ごとに道路地図に対応する2次座標上における自車の位置を求めながら、画面に写し出された道路地図上に自車の現在位置を更新的に表示していく車両用現在位置表示装置において、自車の進行方向の撮像画像から道路成分を抽出して、道路地図に対応する2次座標上における道路パターンを得る手段と、自車の位置のデータを記憶保持することによって得られる走行軌跡の先方に前記道路パターンを加えたパターンをもって、道路地図上の道路のパターンとのマッチングをとる手段と、そのマッチングがとられた道路上に現在位置が表示されるように道路地図上における自車の現在位置の修正を行わせる手段とをとるようにしたことを特徴とする車両用現在位置表示装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A