特許
J-GLOBAL ID：200903055982139109
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
島田 明宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-167084
公開番号（公開出願番号）：特開2005-001513
出願日： 2003年06月11日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：
【課題】動作中に温度変化等によって電流検出器で生じるオフセット電流が変動しても、トルクリップルが生じることなく、違和感のない操舵感が得られる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。【解決手段】イグニッションスイッチがオンされたときのPWM信号のデューティ比を保持する。モータ6の動作中、モータ6に流すべき目標電流値が所定値以下であるか否か、かつ、モータ角速度が所定速度以下であるか否かを判定する。当該条件が一定時間続いたときに、保持しているデューティ比でモータ6を駆動させる。このときに電流検出器によって検出された検出電流値によりオフセット値を更新する。このため、オフセット電流が変動しても、随時オフセット値が更新される。これにより、トルクリップルが防止でき、運転者は違和感のない操舵感が得られる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両操舵のための操作に応じて決定される目標電流値に基づきブラシレスモータを駆動することにより、当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、
前記ブラシレスモータに流れる電流を検出し、その検出電流値を出力するモータ電流検出手段と、
前記検出電流値を所定のオフセット値で補正し、前記目標電流値と当該補正後の検出電流値との偏差に基づき前記ブラシレスモータを駆動するための指令値を生成するモータ制御手段と、
前記指令値に応じて前記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路と、
前記ブラシレスモータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記目標電流値が所定値以下かつ前記モータ角速度が所定速度以下である状態が所定時間継続したときに前記オフセット値を前記検出電流値に基づき更新するオフセット値更新手段を含むことを特徴とする、電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3D032CC08
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA63
, 3D032DA64
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DD01
, 3D032DD10
, 3D032DD18
, 3D032EC23
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA28
