特許
J-GLOBAL ID：200903056004299400
産業用ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-294556
公開番号（公開出願番号）：特開平7-124889
出願日： 1993年10月29日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：
【要約】【目的】ロボットの部品寿命を管理できる産業用ロボットの制御装置を提供する。【構成】ロボット制御装置にサーボ電源投入後、サンプリング時間毎にサーボモータに指令しているモータトルクと、回転数を利用して減速機、グリースの寿命計算を累積計算する。この累積計算値と予め設定してある基準値を比較し、この基準値を超えた場合は、部品交換、点検の必要性を表示、警告を出す。
請求項（抜粋）：
産業用ロボットの制御装置において、ロボットマニピュレータを駆動するサーボモータの発生トルクと、その時の回転数、および動作累積時間から所定の部材の寿命を、サンプリング時間毎に算定して累積する手段と、その累積値と予め設定していた基準値と比較し、前記基準値を前記累積値が超えた場合は、前記所定部材の交換あるいは点検の必要性を表示する手段と、を備えたことを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
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