特許
J-GLOBAL ID：200903056009428942
走行路勾配算出装置および車速制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-276499
公開番号（公開出願番号）：特開平8-136237
出願日： 1994年11月10日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：
【要約】【目的】 簡単な処理で走行路勾配の算出を実現する共に,車線幅から走行路の勾配を考慮した精度の高い車間距離の算出を行う。【構成】 車両前方の風景を1台の撮像手段CL1により撮影し,該撮影した道路状況画像から車線幅検出手段CL3により自車走行車線を示す左右のレーンマーカを抽出して画面上での自車走行車線の車線幅を検出し,該検出値から道路勾配算出手段CL4により走行路勾配を算出する。
請求項（抜粋）：
自車両前方の道路状況を撮像する撮像手段と,該撮像手段により撮像された道路状況画像からレーンマーカや車両の特徴を抽出する画像処理手段と,該画像処理手段によって処理された道路状況画像の所定位置におけるレーンマーカの間隔から画面上の車線幅を検出する車線幅検出手段と,該車線幅検出手段により検出された車線幅と前記撮像手段の道路座標系に対する位置および角度から走行路の勾配を算出する道路勾配算出手段とを備えたことを特徴とする走行路勾配算出装置。
IPC (4件)：
G01B 11/26
, G08G 1/16
, B60K 41/00
, G05D 1/02
