特許

J-GLOBAL ID：200903056059925815

搬送装置

発明者： 林 芳光 ,  高木 英二
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-378676
公開番号（公開出願番号）：特開2004-209311
出願日： 2002年12月26日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：

【課題】微小距離を高速で安定的に移動させる。【解決手段】多関節ロボットのアーム部材1の動作により対象物5を搬送する搬送装置において、対象物5の動きを規制するリニアガイド4と、このリニアガイド4に連結されるアーム部材1とを備え、リニアガイド4は、アーム部材の連結部2を対象物の搬送方向とは異なる方向に導くように構成されている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

対象物を搬送する搬送装置において、 前記対象物に設けられるガイド部材と、 前記ガイド部材に連結され、前記対象物を搬送するアーム部材とを備え、 前記ガイド部材は、前記アーム部材との連結部を前記対象物の搬送方向とは異なる方向に導くように構成されていることを特徴とする搬送装置。

IPC (2件)：

B05C11/00 ,  B25J19/00

FI (2件)：

B05C11/00 ,  B25J19/00 Z

Fターム (19件)：

3C007AS11 ,  3C007AS13 ,  3C007BS09 ,  3C007BT13 ,  3C007BT18 ,  3C007CY00 ,  3C007CY31 ,  3C007CY40 ,  3C007NS12 ,  4F041AA02 ,  4F041AB01 ,  4F041BA22 ,  4F041BA38 ,  4F042AA01 ,  4F042AA06 ,  4F042AB00 ,  4F042BA08 ,  4F042DE03 ,  4F042DH00