特許

J-GLOBAL ID：200903056060288527

四輪操舵車の後輪操舵制限装置

発明者： 上原 康生 ,  田川 真一 ,  足立 英明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 長谷 照一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-230364
公開番号（公開出願番号）：特開平7-081601
出願日： 1993年09月16日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：

【要約】【目的】 後輪を操舵するアクチュエータに高負荷が付与されることを未然に防止して、アクチュエータの耐久性を向上させる。【構成】 マイクロコンピュータ35は、車輪速を検出する車輪速センサ31a〜31dや、車速を検出する車速センサ41や、シフトレバーのパーキング位置、シフトレバーのニュートラル位置、パーキングブレーキの操作及びブレーキペダルの操作をそれぞれ検出する第1〜第4検出スイッチ42〜45などの出力により、車両のほぼ停止状態を検出し、同停止状態の検出時には、車両の走行状態に応じて左右後輪RW1,RW2を操舵するための電動モータ21の回転駆動を停止する。その結果、車両の停止中に、後輪が轍にはまったり、縁石に当接したりした後輪の拘束状態で電動モータ21が無理に駆動されることがなくなり、アクチュエータの高負荷を事前に回避できる。

請求項（抜粋）：

電気的に駆動されて後輪を操舵するアクチュエータと、車両の走行状態に応じて前記アクチュエータを電気的に駆動して後輪を操舵制御する操舵制御手段とを備えた四輪操舵車に適用されて、車両のほぼ停止状態を検出する停止状態検出手段と、前記車両のほぼ停止状態が検出されたとき前記操舵制御手段による前記アクチュエータの駆動を制限する制限手段とを設けたことを特徴とする四輪操舵車の後輪操舵制限装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00