指圧マッサージ機用マッサージユニット、該ユニットを使用した指圧マッサージロボット及び指圧マッサージ椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林雅人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-120403
公開番号（公開出願番号）：特開平6-304217
出願日： 1993年04月26日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】個々の人体に対し適切な指圧やマッサージを施すことのできる指圧マッサージ機用マッサージユニット、該ユニットを使用した指圧マッサージロボット及び指圧マッサージ椅子を提供する。【構成】基台1と、該基台上に移動自在に配設されたスライダー2と、該スライダー上に回転自在に配設された流体シリンダー11と、該流体シリンダーの可動部分に対し回転自在に配設された指圧子12とよりなることを特徴とする指圧マッサージ機用マッサージユニット。ベースユニット、Z軸アクチュエーター、スライダー、流体シリンダー及び指圧子の動作を制御する制御部を配設したことを特徴とする指圧マッサージロボット。前記スライダー、流体シリンダー、指圧子及び駆動手段の動作を制御する制御部を配設したことを特徴とする指圧マッサージ椅子から成る。

請求項（抜粋）：

基台と、該基台上に移動自在に配設されたスライダーと、該スライダー上に回転自在に配設された流体シリンダーと、該流体シリンダーの可動部分に対し回転自在に配設された指圧子とよりなることを特徴とする指圧マッサージ機用マッサージユニット。

IPC (2件)：

A61H 7/00 323 , A61H 39/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭62-253062
特開昭49-023988
特開昭62-253062

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