特許
J-GLOBAL ID：200903056132294560
アンテナ自動追尾装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樺澤 襄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-067215
公開番号（公開出願番号）：特開平8-265625
出願日： 1995年03月27日
公開日（公表日）： 1996年10月11日
要約：
【要約】【目的】 指向性の強い電波にて移動車両から操作室に映像を伝送する通信装置において送信アンテナと受信アンテナとを向い合せる操作の自動化を図る。【構成】 受信側の操作室と送信側の車両とに制御器14,37により動作制御される位置決め装置11,31を設け、受信機10および受信アンテナ10a と、送信機30および送信アンテナ30a とをそれぞれ旋回方向および傾斜方向に回動する。位置決め装置11の旋回角および傾斜角を演算する制御演算器17に、方位検出器18、傾斜角検出器19、人工衛星による位置検出器20などを接続する。位置決め装置31の旋回角および傾斜角を演算する制御演算器43に、車速検出用の速度検出器44、人工衛星による位置検出器45、傾斜角検出器46、上下方向加速度の加速度検出器47、車両進行方位検出器48などを接続する。操作室側と車両側とに設けた双方向通信機40,41は、高速で送信と受信を交互に切換えて双方向の通信を可能とする。
請求項（抜粋）：
車両を無線電波により遠隔操縦するための操作室に設けられた受信アンテナと、この受信アンテナの水平方向の旋回角および上下方向の傾斜角を調整する受信アンテナ位置決め装置と、車両に設けられた送信アンテナと、この送信アンテナの水平方向の旋回角および上下方向の傾斜角を調整する送信アンテナ位置決め装置とを有し、車両の送信アンテナから操作室の受信アンテナに指向性の強い電波を用いて映像等を伝送する通信装置において、操作室および車両の位置、受信アンテナおよび送信アンテナの旋回角、車両の進行方位および進行速度をそれぞれ検出する検出器と、これらの検出器により検出された操作室および車両の位置から操作室を基準とした車両の相対的位置を演算するとともに、車両の進行方位および進行速度による車両の位置変化を補正演算して、受信アンテナおよび送信アンテナの旋回角を演算する演算器と、この演算器により演算された旋回角に基づいて受信アンテナ位置決め装置および送信アンテナ位置決め装置の旋回角を制御する制御器と、操作室と車両との間で前記検出器により検出された信号および前記演算器により演算された信号を双方向に通信可能とした無指向性の双方向通信機とを具備したことを特徴とするアンテナ自動追尾装置。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, B60P 1/04
, E02F 9/20
, H04N 7/18
H04N 5/232 C
, B60P 1/04 Z
, E02F 9/20 C
, H04N 7/18 G
