特許
J-GLOBAL ID：200903056200881959
自動搾乳機の乳頭位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
下田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-114290
公開番号（公開出願番号）：特開平9-275835
出願日： 1996年04月11日
公開日（公表日）： 1997年10月28日
要約：
【要約】【課題】乳頭先端の位置を正確に検出するとともに、ティートカップの装着を確実かつ迅速に行う。【解決手段】ティートカップTの近傍に配し、かつ上下方向に複数の反射型光学センサ3a...を配列させたセンサ部2と、各反射型光学センサ3a...による距離La...の検出結果に基づいて、乳頭先端Hsの位置を演算により求める位置演算部4を備える。
請求項（抜粋）：
乳頭の位置を検出する自動搾乳機の乳頭位置検出装置において、ティートカップの近傍に配し、かつ上下方向に複数の反射型光学センサを配列させたセンサ部と、各反射型光学センサによる距離の検出結果に基づいて乳頭先端の位置を演算により求める位置演算部を備えることを特徴とする自動搾乳機の乳頭位置検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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