磁気マーカ位置検出方法および装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-148717
公開番号（公開出願番号）：特開2000-337811
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：

【要約】【課題】視覚的に遮蔽された状態における磁気マーカを含む磁気マーカの位置を検出する磁気マーカ位置検出方法および装置を提供する。【解決手段】測定空間Rに対向するように磁気センサーユニット装着板1に装着された対をなす3次元磁気センサーユニット2および3からの出力に基づいて磁気モーメント演算手段51にて磁気モーメントを求め、測定空間Rを分割した予め定めた局所範囲内において、磁気モーメント演算手段51により求めた磁気モーメントに基づいて局所範囲判別手段52にて磁気マーカ11が存在することを判別し、局所範囲判別手段52にて判別された局所範囲内において局所範囲内磁気マーカ位置算出手段53にて視覚的に遮蔽された磁気マーカ11の位置および方向を求める。

請求項（抜粋）：

磁気マーカの位置を検出する磁気マーカ位置検出方法であって、測定空間に対向するように磁気センサーユニット装着板に装着された対をなす3次元磁気センサーユニットからの出力に基づいて磁気モーメントを求める第1の過程と、測定空間を予め定めたサイズの空間に分割して局所範囲とし、第1の過程にて求めた磁気モーメントに基づいて磁気マーカが存在する局所範囲を判別する第2の過程と、第2の過程において磁気マーカが存在すると判別された局所範囲内において磁気マーカの位置および方向を求める第3の過程とを含むことを特徴とする磁気マーカ位置検出方法。

Fターム (12件)：

2F063AA04 , 2F063BB03 , 2F063BD15 , 2F063CA40 , 2F063DA01 , 2F063DB06 , 2F063DC08 , 2F063DD03 , 2F063GA04 , 2F063LA06 , 2F063LA11 , 2F063LA19

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭56-137265
特開昭56-137265

前のページに戻る