特許

J-GLOBAL ID：200903056213894995

ジェスチャ認識装置及び方法

発明者： 仁野 裕一
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 加藤 朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-323039
公開番号（公開出願番号）：特開2000-149025
出願日： 1998年11月13日
公開日（公表日）： 2000年05月30日
要約：

【要約】【課題】ユーザが位置/姿勢変化を行なう状況下でも高速に認識可能なジェスチャ認識装置の提供。【解決手段】人物の手足の動きの特徴を示す点の3次元座標を計測する特徴点位置計測部1と、抽出された特徴点のうち手以外の特徴点を利用しこれら3次元座標から人物の3次元位置/姿勢を推定する人物位置姿勢推定部3と、推定されたユーザの3次元位置を基準点としユーザ姿勢に応じて各座標軸が一意に定まるユーザ座標系を構成しユーザの手足の特徴点を該ユーザ座標系に変換することでユーザの位置/姿勢に依存しない特徴量を抽出しその時系列変化を解析する人物動作解析部4と、その時系列変化と予めジェスチャモデル記憶部6に格納したジェスチャモデルとのマッチングをとり、人物の行なったジェスチャを推定するジェスチャ推定部5を備える。

請求項（抜粋）：

ユーザに装着したセンサの出力情報、又は前記ユーザを撮像した画像情報から、前記ユーザの手足の動きの特徴を示す点の空間中の3次元座標を計測する特徴点位置計測手段と、前記計測された特徴点のうち前記ユーザの手以外の特徴点の3次元座標から、前記ユーザの3次元位置及び姿勢を推定する人物位置姿勢推定手段と、前記推定された前記ユーザの3次元位置点を基準点として、前記ユーザの姿勢に応じて各座標軸が一意に定められるユーザ座標系を構成し、前記ユーザの手足の特徴点を前記ユーザ座標系に変換することにより、前記ユーザの位置及び姿勢に依存しない特徴量を抽出し、前記ユーザの位置及び姿勢に依存しない前記特徴量の時系列変化を解析する人物動作解析手段と、予め作成されたジェスチャモデルを記憶するジェスチャモデル記憶手段と、前記特徴量の時系列変化と、前記ジェスチャモデル記憶手段に記憶されているジェスチャモデルとのマッチングをとり、前記ユーザの行なったジェスチャを推定するジェスチャ推定手段と、を含むことを特徴とするジェスチャ認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (3件)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V

Fターム (35件)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065BB30 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA38 ,  5B057BA02 ,  5B057BA06 ,  5B057CA01 ,  5B057CA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD03 ,  5B057CD20 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB06 ,  5B057DC08