特許
J-GLOBAL ID：200903056215456960
荷降ろし制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 喜樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-004476
公開番号（公開出願番号）：特開2000-198542
出願日： 1999年01月11日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：
【要約】【課題】 荷降ろし機の吸着パッドを段積に伴う物品の変形を加味して動作させることで、へこみ等の変形による吸着不良を軽減することにある。【解決手段】 物品の重量、高さ及び変形率を物品データメモリ6より読み出すと共に、パレット荷積み段数、デパレ指示段数M及び荷積み放置時間をデパレ指示データメモリ7から読み出し、デパレ指示段数と物品高さとから決まる吸着高さ目標位置を吸着高さ目標データメモリ8から読み込む。そして、前記データを基に吸着高さ位置演算部2にて吸着パッドの吸着高さ位置を算出する。
請求項（抜粋）：
荷積みされた箱形状物品を吸着パッドを備えた荷降ろし機によって上方の物品から順に荷降ろしする荷降ろし機の制御装置であって、物品の変形量を演算し、その変形量に基づいて荷積み物品の各段毎の吸着高さ位置を算出する吸着高さ算出手段を設けたことを特徴とする荷降ろし制御装置。
Fターム (4件)：
3F030AA04
, 3F030AB04
, 3F030BB01
, 3F030BC02
