特許

J-GLOBAL ID：200903056244281916

距離計測方法および装置、ならびに距離計測装置を備えた車両

発明者： 西内 秀和
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-204218
公開番号（公開出願番号）：特開2009-041929
出願日： 2007年08月06日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：

【課題】被検物の反射率および距離に影響されることなく、被検物までの距離情報を正確に計測する。【解決手段】投光器1R,1Bから照射角に対する照度の変化率が一定の照射光LRと、照射角に応じて照度の変化率が異なる照射光LBとを照射し、被検物の像をカメラ2Cによって撮像し、撮像された画像のうち照射光LRによる画像から、照度の変化率が一定の領域を観察領域として抽出し、照射光LBによる画像から、その観察領域毎に、照度の変化率を求め、この変化率から照射光LBの照射角を求め、この照射角の情報を用いて被検物までの距離を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

照射角に対する所定の特性の変化率が一定の第1の光と、照射角に応じて前記特性の変化率が異なる第2の光とを計測対象空間に照射する光照射部と、 前記計測対象空間内の被検物の像を撮像する撮像部と、 前記撮像部で撮像された画像のうち前記第1の光による画像から、前記特性の変化率が一定の領域を被検領域として抽出する被検領域抽出部と、 前記被検領域抽出部で抽出された前記被検領域毎に、前記撮像部で撮像された画像のうち前記第2の光による画像から前記特性の変化情報を求め、該変化情報から前記第2の光の照射角情報を求める照射角情報算出部と、 前記被検領域毎に、前記照射角情報算出部で求められる照射角情報と、前記被検領域の前記撮像部による画像上の位置情報と、前記光照射部と前記撮像部との位置関係情報とから前記被検領域に対応する被検物までの距離情報を算出する距離情報算出部とを備えることを特徴とする距離計測装置。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01C3/06 110A ,  G01C3/06 140 ,  G08G1/16 C

Fターム (18件)：

2F112AA09 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA19 ,  2F112DA28 ,  2F112EA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開20002-131031号公報