ロボット装置及びその制御方法、ロボットのための情報提供システム及び情報提供方法、並びに記憶媒体

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-311198
公開番号（公開出願番号）：特開2003-111981
出願日： 2001年10月09日
公開日（公表日）： 2003年04月15日
要約：

【要約】【課題】ユーザとのインタラクションに応じてネットワーク接続して必要なデータやプログラムを動的に取得し、ユーザとのコミュニケーションに活用する。【解決手段】ロボットは、音声や画像を通じてなされるユーザのリクエストに応じて、特定のサーバにリクエストを転送する。サーバは、ローカルの記憶システムにない情報が要求されているときには、さらにインターネットのような広域ネットワーク上の情報空間を検索して、検索結果をロボットの動きや発話内容などのデータとしてロボットに送り返す。ロボットは、受信データを用いて機体動作や音声としてユーザのリクエストに答えることができる。

請求項（抜粋）：

外部環境の変化に応じた自律的な動作が可能なロボット装置であって、ユーザからの要求を認識する要求認識手段と、該認識された要求に回答するための情報を探索する情報探索手段と、ユーザからの要求に回答するための情報を蓄積する情報蓄積手段と、ユーザとの対話を制御する対話制御手段と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (8件)：

A63H 11/00 , A63H 3/33 , A63H 11/18 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G06F 9/44 570 , G06F 17/60 132 , G06F 17/60 146

FI (8件)：

A63H 11/00 Z , A63H 3/33 C , A63H 11/18 A , B25J 5/00 F , B25J 13/00 Z , G06F 9/44 570 E , G06F 17/60 132 , G06F 17/60 146 Z

Fターム (33件)：

2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF22 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JS07 , 3C007MT14 , 3C007MT15 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB18 , 3C007WB19 , 3C007WC07 , 3C007WC15

引用特許：

審査官引用 (2件)

情報処理装置および方法、並びに記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-373776 出願人：ソニー株式会社
情報通信システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-114373 出願人：ソニー株式会社

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