特許

J-GLOBAL ID：200903056273209671

架線走行装置およびその制御方法

発明者： 石川 佳延 ,  越山 哲志 ,  宗像 正
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-046692
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248130
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：

【要約】【課題】軽くて取り扱い易く、架線に乗せることが容易で、また蓄電池の消費電力を抑えることができる架線走行装置およびその制御方法を得る。【解決手段】架線11を走行して該架線及び該架線周辺の点検・保守作業を行う架線走行装置本体10と、該架線走行装置本体10に動作指令を無線送信するものであって作業者が携帯あるいは地上局に設置もしくは車など移動局に搭載する遠隔制御装置31からなる架線走行装置において、10の一部に、搭載した11及び該架線11の周辺の巡視点検を行う無線カメラ30と、31に設置され、10に対して与える動作指令を生成する遠隔自動運転手段33を具備した架線走行装置。

請求項（抜粋）：

架線を走行して該架線及び該架線周辺の点検・保守作業を行う架線走行装置本体と、該架線走行装置本体に動作指令を無線送信するものであって作業者が携帯あるいは地上局に設置もしくは車など移動局に搭載する遠隔制御装置からなる架線走行装置において、前記架線走行装置本体の一部に、搭載した前記架線及び該架線の周辺の巡視点検を行う画像認識手段と、前記遠隔制御装置に設置され、前記架線走行装置本体に対して与える動作指令を生成する遠隔自動運転手段と、を具備したことを特徴とする架線走行装置。