特許

J-GLOBAL ID：200903056280355209

ロボットアームが設けられたX線装置

発明者： フォルカー ラッシェ ,  ヘルマン ションベルク ,  エアハルト パオル アルトゥール クロッツ
出願人/特許権者： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
代理人 (1件)： 伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-371649
公開番号（公開出願番号）：特開2001-218757
出願日： 2000年12月06日
公開日（公表日）： 2001年08月14日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、機械的構成により動きの柔軟性及び可能性が制限されず、高い精度の画像が得られるX線装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明は、共通の保持装置のそれぞれの端にX線源及びX線検出器が設けられ、支持手段により部屋に接続される保持手段を含むX線装置に係る。広く使用され、通常はC型アームの形状の保持装置が設けられ、しかし高い位置精度を維持するこのようなX線装置のより柔軟な構成を実現するために、本発明は、蝶番により連続して互いに接続された複数の支持部材により構成される支持部材を提案する。支持装置は特に例えば従来のロボットアームのような直列式マニピュレータにより形成される。

請求項（抜粋）：

共通の保持装置のそれぞれの端にX線源とX線検出器とが設けられ、上記保持装置は支持装置により部屋に接続されるX線装置であって、上記支持装置は、蝶番により連続して互いに接続される複数の支持部材から構成されることを特徴とするX線装置。

IPC (4件)：

A61B 6/00 300 ,  A61B 6/00 ,  A61B 6/10 353 ,  B25J 9/06

FI (4件)：

A61B 6/00 300 D ,  A61B 6/00 300 X ,  A61B 6/10 353 ,  B25J 9/06 B