特許

J-GLOBAL ID：200903056315884048

モータ駆動系の制御装置

発明者： 西田 ▲吉▼晴 ,  本家 浩一 ,  今泉 吉規 ,  中上 敬之
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-024166
公開番号（公開出願番号）：特開平6-245570
出願日： 1993年02月12日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：

【要約】【目的】 フィードバック量の推定精度を向上させてより正確な制御を行い得るモータ駆動系の制御装置。【構成】 モータ1と,モータ1によりバネ要素2を介して駆動される機械部3とからなるモータ駆動系を制御対象4とし,制御対象4に入力される入力量Xと制御対象4から出力される出力量Yとに基づいて,入力量Xへのフィードバック量Zをオブザーバ5により推定するに際し,制御対象4に加わる非線形項の公称値C′をオブザーバ5に入力するように構成されている。上記構成によりフィードバック量の推定精度を向上させてより正確な制御を行うことができる。

請求項（抜粋）：

モータと,該モータにより駆動される被駆動部とからなるモータ駆動系を制御対象とし,上記制御対象に入力される入力量と,上記制御対象から出力される出力量とに基づいて,上記入力量へのフィードバック量を推定する推定手段を備えたモータ駆動系の制御装置において,上記制御対象に加わる既知の外乱要素を上記推定手段に入力してなることを特徴とするモータ駆動系の制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭57-071281
  
• 特開平1-296301
  
• 特開平4-281381