特許

J-GLOBAL ID：200903056318391859

溶接自動倣い制御装置

発明者： 柴田 信雄 ,  和田 武 ,  玉井 康方
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 吉岡 宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-221755
公開番号（公開出願番号）：特開2003-033874
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
要約：

【要約】【課題】 自動溶接倣い制御装置において、被溶接部材の溶接箇所に対する電極の位置決め精度を向上する。【解決手段】 溶接自動倣い制御装置は、被溶接部材2との間にアークを形成する電極1と、この電極1を移動させる多関節ロボット11と、被溶接部材2の位置を検出するタッチセンサ5と、このタッチセンサ5で検出した被溶接部材2の位置に応じて、被溶接部材2の溶接箇所を撮影するカメラ9とを含み、このカメラ9が撮像した画像に基づいて、多関節ロボット11が電極1の位置を制御する。このため、タッチセンサ5は、被溶接部材2の大まかな位置を検出することができ、この検出値により、カメラ9の位置を修正できる。この修正されたカメラ9の位置で、被溶接部材2を撮像するため、被溶接部材2の精密な位置を算出することでき、この算出値により電極1の位置を制御するので、被溶接部材2の溶接箇所に対する電極1の位置決め精度を向上することができる。

請求項（抜粋）：

被溶接部材との間にアークを形成する電極と、該電極を移動させる電極移動手段と、被溶接部材の位置を検出するタッチセンサと、該タッチセンサで検出した被溶接部材の位置に応じて、該被溶接部材の溶接箇所を撮影するカメラとを含み、前記カメラが撮像した画像に基づいて、前記電極移動手段が前記電極の位置を制御する溶接自動倣い制御装置。

IPC (3件)：

B23K 9/127 505 ,  B23K 9/127 502 ,  B23K 9/127 508

FI (3件)：

B23K 9/127 505 E ,  B23K 9/127 502 A ,  B23K 9/127 508 E