特許

J-GLOBAL ID：200903056329325440

樹脂モールド装置のワーク搬送装置

発明者： 竹内 政美
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-252927
公開番号（公開出願番号）：特開平7-106355
出願日： 1993年10月08日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】 ワークを金型のチェイスにセットする際の位置ずれの発生を防止する。【構成】 移動機構23により、ワーク供給部17と下型14の上方との間を移動されるローダキャリア19に、下型14上に左右方向に並んで設けられた4個のチェイス15に対応して4枚のリードフレームを同時に把持するチャック機構22を設ける。ローダキャリア19に、各把持爪26が把持したリードフレームの位置(正規の位置からのずれ量)を検出するための透過型の超小型レーザ判別センサからなる4個の変位センサ27を設ける。制御装置は、各変位センサ27が検出した各リードフレームの位置ずれ量に基づいて、各リードフレームと各チェイス15との位置ずれ量の総和が最小となる位置にローダキャリア19を停止させて同時にセットを行う。

請求項（抜粋）：

ワーク供給部から供給されるワークを、樹脂モールド装置の金型上に搬送してチェイスにセットする装置において、チャック機構を有し、前記ワーク供給部にて前記チャック機構により前記ワークを把持して取得し、前記金型上にてその把持を解いて前記チェイスへのセットを行うローダキャリアと、このローダキャリアを前記ワーク供給部と前記金型との間を移動させる移動機構と、前記チャック機構が把持したワークの前記ローダキャリアに対する位置を検出するワーク位置検出手段と、このワーク位置検出手段の検出に基づいて前記移動機構によるローダキャリアの前記金型上における停止位置を制御する停止位置制御手段とを具備することを特徴とする樹脂モールド装置のワーク搬送装置。

IPC (4件)：

H01L 21/56 ,  B25J 15/00 ,  H01L 21/50 ,  H01L 21/68

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 板材搬入装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-029318   出願人：村田機械株式会社
• 特開昭62-070014