特許
J-GLOBAL ID：200903056331672565
船舶の航路保持制御方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-010852
公開番号（公開出願番号）：特開平8-198185
出願日： 1995年01月26日
公開日（公表日）： 1996年08月06日
要約：
【要約】【目的】 海洋観測等の比較的狭い範囲における航路保持で必要な大角度で、かつ、小旋回半径の変針が可能な船舶の航路保持制御方法を提供する。【構成】 航路上の所定の変針点Or で変針を行う際、変針点Or の手前で前後進装置2を制動して変針点Or の近傍で停船又は左右及び回頭推進装置4,5が有効に機能する程度の船速にし、その後、左右及び回頭推進装置4,5を駆動してその場回頭又は小旋回半径で所定の方向に変針させ、変針後、前後進装置2を駆動すると同時に左右及び回頭推進装置4,5を制動して次の変針点Or+1 に向けて航行させる。
請求項（抜粋）：
船舶の船首尾方向に推力を発生することができる前後進装置と、船舶の前後進速度が比較的低速な時に左右舷方向及び回頭方向に推力を発生することができる左右及び回頭推進装置とを有する船舶を、予め計画した航路に沿って航路保持するようにした船舶の航路保持制御方法において、航路上の所定の変針点Or で変針を行う際、該変針点Or の手前で前後進装置を制動して前記変針点Or の近傍で停船又は前記左右及び回頭推進装置が有効に機能する程度の船速にし、その後、左右及び回頭推進装置を駆動してその場回頭又は小旋回半径で所定の方向に変針させ、変針後、前後進装置を駆動すると同時に左右及び回頭推進装置を制動して次の変針点Or+1 に向けて航行させるようにしたことを特徴とする航路保持制御方法。
IPC (2件)：
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