人型ロボットハンド

発明者： ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：長瀬成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-316828
公開番号（公開出願番号）：特開2003-117873
出願日： 2001年10月15日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】各指の屈伸機能、親指を他の指と向かい合わせにする運動機能および指同士の開閉(アブダクション;abduction)機能を備えた人型ロボットハンドを提供する。【解決手段】人間の5指に相当する5本の指機構I 、II、III 、IV、V と、その5本の指機構を支持する人間の掌に相当する掌部を備え、親指に相当する第1指I の運動が3自由度、他の第2〜第5指の4指の屈伸が1自由度、および後者4指間のアブダクションが1自由度の計8自由度を有するように構成したことを特徴とする人型ロボットハンド。

請求項（抜粋）：

人間の5指に相当する5本の指機構と、その5本の指機構を支持する人間の掌に相当する掌部を備え、親指に相当する第1指の運動が3自由度、他の第2〜第5指の4指の屈伸が各1自由度、および後者4指間のアブダクションが1自由度の計8自由度を有するように構成したことを特徴とする人型ロボットハンド。

Fターム (9件)：

3C007ES09 , 3C007ET03 , 3C007EU06 , 3C007EU07 , 3C007EU11 , 3C007EW00 , 3C007HS27 , 3C007KV01 , 3C007KX08

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