把持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-191437
公開番号（公開出願番号）：特開平5-032390
出願日： 1991年07月31日
公開日（公表日）： 1993年02月09日
要約：

【要約】【目的】被把持体をミスチャックした場合、この異常状態を検知する機能を有する把持装置を提供することを目的とする。【構成】装置本体4と、この装置本体4の両端部に配設されワ-ク2の両端部を把持する一対のチャック爪7,8と、これら一対のチャック爪7,8によって把持されたワ-ク2の有無を検知し、ワ-ク2が無い場合にはその信号を出力するセンサ-9とを具備してなる。

請求項（抜粋）：

装置本体と、この装置本体の両端部に配設され被把持物の両端部を把持する一対の把持部と、これら一対の把持部によって把持された被把持物の有無を検知し、被把持物が無い場合にはその信号を出力する検知手段と、を具備してなることを特徴とする把持装置。

IPC (9件)：

B66C 1/28 , B25J 13/08 , B25J 15/00 , B25J 15/08 , B25J 19/02 , B66C 1/62 , B66C 13/46 , B66C 15/00 , B66C 17/04

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