特許
J-GLOBAL ID：200903056444359715
部品位置認識方法及びその装置
発明者：
出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
佐藤 強 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-336958
公開番号（公開出願番号）：特開平6-188596
出願日： 1992年12月17日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：
【要約】【目的】 部品の撮像データから部品の位置を認識するものにあって、撮像データに外乱等が含まれる場合でも、正確に部品の位置を認識する。【構成】 テレビカメラにより四角形の部品を撮像する(S1)。撮像データを画像処理装置に送り、テンプレートマッチングにより部品の特定部位(4つの角部)の候補位置を全て求める(S2〜S4)。全ての候補位置のうち、予め記憶されている所定の位置関係に適合する組合せの候補位置のみを選択する(S5)。選択された候補位置の座標から、部品の中心位置及び回転角を演算により求める(S6)。これにて、外乱等の要因により誤った候補位置が混ざっていても、その誤った候補位置は特定部位の相互の位置関係から逸脱するので除かれ、特定部位に対応した候補位置のみから部品位置が求められるようになる。
請求項（抜粋）：
電子部品等の部品を撮像装置により撮像し、その撮像データから前記部品の位置を認識する部品位置認識方法であって、前記部品の複数個の特定部位の相互の位置関係を予め記憶し、前記撮像データから前記部品の複数個の特定部位の候補となる位置をテンプレートマッチングにより求め、求められた特定部位の候補位置のうち、予め記憶された位置関係に適合するものを選択し、選択された候補位置から前記部品の位置を求めるようにしたことを特徴とする部品位置認識方法。
IPC (2件)：
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