回転駆動体の駆動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三中英治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-011925
公開番号（公開出願番号）：特開平10-151540
出願日： 1988年09月14日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：

【要約】【課題】駆動モータと駆動スプロケットとの間のガタをなくしまたは減少させることにより、駆動モータの外に位置検出装置や位置決め装置を設けることを不要とし、また、予備的に位置検出装置や位置決め装置を設ける場合にも安価とできる自動工具交換装置の駆動装置を提供する。【解決手段】工具受容ポツトが駆動モータにより回転、駆動されて工具を交換するようにした自動工具交換装置において、前記駆動モータのケースが自動工具交換装置のコラムに取付けられ、前記駆動モータの駆動軸が遊星差動歯車減速機の入力軸に連結されており、該遊星差動歯車減速機は内周に内歯が設けられたハブ、該内歯に噛合う外歯を外周に有するとともに内周方向内部に複数個のピン孔が配設され前記ハブに係合して偏心運動可能なピニオン、該ピニオンのピン孔に挿入され該ピニオンの自転運動を取出すための複数個のピンからなり、前記駆動スプロケットは前記遊星差動歯車減速機のハブの外周に取着されている。

請求項（抜粋）：

工具受容ポツトが無端状チェーンにより連結されており、該無端状チェーンが駆動スプロケットに巻掛けられ、該駆動スプロケットが駆動モータにより回転、駆動されて工具を交換するようにした自動工具交換装置において、前記駆動モータのケースが自動工具交換装置のコラムに取付けられ、前記駆動モータの駆動軸が遊星差動歯車減速機の入力軸に連結されており、該遊星差動歯車減速機は内周に内歯が設けられたハブ、該内歯に噛合う外歯を外周に有するとともに内周方向内部に複数個のピン孔が配設され前記ハブに係合して偏心運動可能なピニオン、該ピニオンのピン孔に挿入され該ピニオンの自転運動を取出すための複数個のピン、前記ピニオンのピン孔間に穿設された貫通孔、該ピニオンの両側に円板状部および端円板が配設されるとともに前記貫通孔に遊嵌挿された柱状部により円板状部および端円板が一体的に結合された支持ブロックからなり、前記ピンの両端は前記円板状部および端円板に支持されており、前記駆動スプロケットは前記遊星差動歯車減速機のハブの外周に取着されていることを特徴とする自動工具交換装置の駆動装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭60-146939
特開昭61-038242

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