特許

J-GLOBAL ID：200903056510594585

サーボモータ制御方法

発明者： 浅野 真澄
出願人/特許権者： 株式会社高岳製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-062498
公開番号（公開出願番号）：特開平6-253582
出願日： 1993年03月01日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：

【要約】【目的】 サーボモータの出力トルクを滑らかにする。【構成】 サーボモータに取り付けられた検出器が出力するUVW相パルス11のエッジa〜fを検出して、そのエッジa〜f間の周期Tabを測定し、エッジa〜f間をクロック21により内挿して、1クロック周期Tckでサーボモータが回転する電気角Δθをクロック周期Tckとエッジ間周期Tabとにより演算して、その値とクロックのカウント数CTとを掛け、その演算結果をエッジの電気角θ1に加算し、現在のサーボモータの電気角θ2を算出して、サーボモータに正弦波通電制御を行う。

請求項（抜粋）：

サーボモータに取り付けられた検出器が出力するUVW相パルスのエッジを検出してエッジの電気角を求め、上記エッジ間の周期を測定し、上記エッジ間のクロックの数をカウントして、エッジからのサーボモータの電気角をカウント数とクロック周期とエッジ間周期とにより演算し、その演算結果をエッジの電気角に加算して現在のサーボモータの電気角を算出し、正弦波通電制御を行う、サーボモータ制御方法。