特許

J-GLOBAL ID：200903056577965570

産業用水平多関節ロボット

発明者： 佐野 達哉 ,  尾形 茂雄 ,  土井 誠 ,  山田 芳生
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-295044
公開番号（公開出願番号）：特開2001-113478
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
要約：

【要約】【課題】 水平多関節ロボットの本体部5に複数の取付面を設けることによって設備側の都合により設置の仕方を自由に選択ができる産業用水平多関節ロボットを提供する。【解決手段】 水平多関節ロボットにおいて、設備側に取り付ける取付面6,7,8を本体部5に複数面持ち、設備側の都合によりその取付面6,7,8を自由に選択でき、それに応じて、ロボット本体とロボット制御装置をつなぐ配線およびロボット周辺の装置を制御するための配線及びエアー配管の取り出し口9を複数選択できることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

水平に動作する複数のアームを持ち、ロボット制御装置によって動作する産業用水平多関節ロボットにおいて、設備側に取り付ける取付面を複数面持ち、設備側の都合によりその取付面を選択できる設置方法が自由であり、それに応じて、ロボット本体とロボット制御装置をつなぐ配線およびロボット周辺の装置を制御するために設けられたロボット側の配線及びエアー配管の取り出し口を複数選択できる産業用水平多関節ロボット。

IPC (2件)：

B25J 9/04 ,  B25J 9/06

FI (2件)：

B25J 9/04 B ,  B25J 9/06 D

Fターム (10件)：

3F060BA00 ,  3F060CA23 ,  3F060DA00 ,  3F060DA07 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060FA03 ,  3F060FA07 ,  3F060HA02 ,  3F060HA03