特許

J-GLOBAL ID：200903056587533180

ロボット及びそのスイッチ装置

発明者： 古田 貴之 ,  田原 哲雄 ,  奥村 悠 ,  北野 宏明 ,  清水 正晴 ,  山中 俊治 ,  田川 欣哉
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団 ,  有限会社リーディング・エッジ・デザイン
代理人 (2件)： 平山 一幸 ,  海津 保三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-172108
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017179
出願日： 2002年06月12日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】メンテナンス性が良好で、しかも誤操作を排除するようにした、ロボット及びそのスイッチ装置を提供する。【解決手段】胴体部と、胴体部の下部両側に取り付けた脚部と、胴体部の上部両側に取り付けた腕部と、胴体部の上端に取り付けた頭部と、脚部及び腕部等の各関節部をそれぞれ揺動させる駆動手段Mと、各駆動手段Mをそれぞれ駆動制御する制御部40とを有している二脚歩行式人型ロボットにおいて、駆動手段M及び制御部等に対して給電を行なうスイッチ装置51が、胴体部の表面にて、ロボットの運動の際に外側に突出しない位置に設けられるように、二脚歩行式人型ロボットを構成する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

胴体部と、胴体部に取り付けられた複数の脚部と、胴体部の上端に取り付けられた頭部と、上記脚部等の各関節部をそれぞれ揺動させる駆動手段と、各駆動手段をそれぞれ駆動制御する制御部と、を有しているロボットにおいて、 上記駆動手段及び制御部等に対して給電を行なうスイッチ装置が、胴体部の表面にて、ロボットの運動の際に外側に突出しない位置に設けられていることを特徴とする、ロボット。

IPC (3件)：

B25J19/00 ,  A63H11/18 ,  B25J5/00

FI (3件)：

B25J19/00 F ,  A63H11/18 A ,  B25J5/00 F

Fターム (29件)：

2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC15 ,  2C150ED10 ,  2C150ED39 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  2C150FA42 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007JS06 ,  3C007MS11 ,  3C007MS16 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC21

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 人形玩具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-300523   出願人：株式会社センテクリエイションズ