特許

J-GLOBAL ID：200903056591196074

使用者識別装置、使用者識別方法、及びロボット装置

発明者： 高木 剛 ,  小倉 稔也
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341377
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157985
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】 ロボット装置が容易かつ精度良くに使用者を識別する。【解決手段】 ロボット装置は、外部からの接触を検出する圧力センサ11と、圧力センサ11が接触に応じて得た実測接触パターンと登録接触パターンとを比較するなで方認識手段31及びなで方評価信号演算手段41と、なで方評価信号演算手段41の演算結果である評価情報に基づいて、使用者を識別する使用者判定手段51とを備える。

請求項（抜粋）：

外部からの接触を検出する接触検出手段と、登録接触パターンが記憶される記憶手段と、上記接触検出手段が接触に応じて得た実測接触パターンと上記登録接触パターンとを比較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に基づいて、使用者を識別する使用者識別手段とを備えたことを特徴とする使用者識別装置。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

Fターム (27件)：

2C150BA06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DC01 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060GD15