特許

J-GLOBAL ID：200903056662909506

検査システム及びそれを用いた検査方法

発明者： 永澤 洸
出願人/特許権者： 有限会社ヒム研究所
代理人 (1件)： 秋元 輝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-060927
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257657
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】 特に自動車製造ラインで組み立てられた完成車の検査に適した、検査システム及びそれを用いた検査方法を提供する。【解決手段】 検査用ロボットと、この検査用ロボットに取り付けられたセンサユニットと、前記検査用ロボットを制御するロボットコントローラと、前記センサユニットからのデータをCPUで処理する検査用コントローラとを備える。センサユニットは、内蔵されているモータを作動させ機械的に高速でレーザ距離計を往復運動させる走査型レーザスキャニングセンサと、カラー、形状、材質、品番表示等を撮像するためのCCDカメラとを有する。検査システムを用いてヘッドランプの光軸検査、ホイールアライメント検査、取付部材の合わせ部における隙間や段差の検査、フロントガラスや内装品等の仕様確認検査等を行う。

請求項（抜粋）：

検査用ロボットと、この検査用ロボットに取り付けられたセンサユニットと、前記検査用ロボットを制御するロボットコントローラと、前記センサユニットからのデータをCPUで処理する検査用コントローラとを備えた検査システム。

IPC (3件)：

G01M 17/007 ,  B62D 65/00 ,  G01B 11/24

FI (3件)：

G01M 17/00 Z ,  B62D 65/00 Z ,  G01B 11/24 C