特許
J-GLOBAL ID：200903056667759642
自動仕分け装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-112417
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297754
出願日： 1997年04月30日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：
【要約】【課題】 自動仕分け装置において、装置の簡素化、低コスト化、作業の効率化を図ると共に、装置の操作性及びメンテナンス性の向上を図る。【解決手段】 青果物A〜載置した容器12が選別コンベヤ11上を搬送されると、カメラ14は青果物Aを撮影して画像処理装置16が等階級を判定し、また、位置検出センサ18a〜18fはこの容器12の搬送位置を検出しており、コントローラ15は青果物Aの等階級及び搬送位置に基づき、容器12が所定の仕分け位置にきたときに、噴射ノズル19a〜19fから容器12に対して側方から圧縮空気を噴射することで、容器12を選別コンベヤ11から所定の仕分けコンベヤ17a〜17fに押し出して移載する。
請求項（抜粋）：
連続して搬送されてくる品物を自動的に選別して仕分けする自動仕分け装置において、前記品物を載置する容器と、該容器を載置して搬送する選別コンベヤと、該選別コンベヤによって搬送される前記容器上の品物の等階級を判定する判定手段と、前記選別コンベヤによって搬送される前記容器上の品物の搬送位置を検出する位置検出手段と、前記選別コンベヤによって搬送される前記容器に対して側方から圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、該噴射ノズルの圧縮空気によって押し出された前記容器を受け取って搬送する仕分けコンベヤと、前記判定手段の判定結果及び前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記噴射ノズルから圧縮空気の噴射を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする自動仕分け装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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