特許

J-GLOBAL ID：200903056686942970

プリント基板搬送装置

発明者： 米川 昭治 ,  川田 浩示
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 野河 信太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-149265
公開番号（公開出願番号）：特開平9-331193
出願日： 1996年06月11日
公開日（公表日）： 1997年12月22日
要約：

【要約】【課題】 プリント基板をストッカー台に一時保管する際、プリント基板の裏面に付着しているゴミが積み重ねた隣のプリント基板の表面に移さないようにする。【解決手段】 プリント基板をダイボンディング装置に搬送するための搬送路と、プリント基板を略垂直方向に立て複数枚積み重ねて一時保管するとともにプリント基板を滑動させながら取り出すことが可能な取出端を有するストッカー部と、積み重ねたプリント基板面上を調節可能な加重で押し付ける押し板部と、プリント基板を1枚ずつ掴んでストッカー部の取出端から搬送路に取り出すチャック部と、このチャック部の取り出し動作に応じて取出端にあるプリント基板1枚を取り出し可能に分離する分離部と、プリント基板の取り出しによる押し板部の荷重変位を検知してその荷重変位分だけ取出端の方向に押し板部を移動させ常に一定荷重がプリント基板面上にかかるよう制御する制御機構部とを備えている。

請求項（抜粋）：

プリント基板をダイボンディング装置に搬送するための搬送路と、プリント基板を略垂直方向に立て複数枚積み重ねて一時保管するとともにプリント基板を滑動させながら取り出すことが可能な取出端を有するストッカー部と、積み重ねたプリント基板面上を調節可能な加重で押し付ける押し板部と、プリント基板を1枚ずつ掴んでストッカー部の取出端から搬送路に取り出すチャック部と、このチャック部の取り出し動作に応じて取出端にあるプリント基板1枚を取り出し可能に分離する分離部と、プリント基板の取り出しによる押し板部の荷重変位を検知してその荷重変位分だけ取出端の方向に押し板部を移動させ常に一定荷重がプリント基板面上にかかるよう制御する制御機構部とを備えてなるプリント基板搬送装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-144199
  
• 特開平4-288899
  
• 特開昭62-275939