特許

J-GLOBAL ID：200903056689497781

農業機械のローリング制御装置

発明者： 小野 弘喜 ,  石田 智之
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-076543
公開番号（公開出願番号）：特開平11-253005
出願日： 1998年03月09日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】 地面が荒れた圃場等において作業車両が頻繁にローリングしても、作業車両に左右傾動可能に連結された作業機の左右傾き姿勢を常に適正に維持する。【解決手段】 作業車両もしくはこれに左右傾動可能に連結された作業機の左右傾斜を一定周期ごとに検出し、その検出結果に基づき作業機の左右傾き姿勢を変更する農業機械のローリング制御装置において、作業車両もしくは作業機の左右傾斜の検出値を記憶する記憶手段12aと、作業車両もしくは作業機の左右の揺れを検出する揺れ検出手段18とを設け、前記揺れ検出手段によって検出される揺れが一定以上である場合、前記記憶手段に記憶されている最新の過去データに基づき作業機の左右傾き姿勢を変更する。

請求項（抜粋）：

作業車両もしくはこれに左右傾動可能に連結された作業機の左右傾斜を一定周期ごとに検出し、その検出結果に基づき作業機の左右傾き姿勢を変更する農業機械のローリング制御装置において、作業車両もしくは作業機の左右傾斜の検出値を記憶する記憶手段と、作業車両もしくは作業機の左右の揺れを検出する揺れ検出手段とを設け、前記揺れ検出手段によって検出される揺れが一定以上である場合、前記記憶手段に記憶されている最新の過去データに基づき作業機の左右傾き姿勢を変更するようにしたことを特徴とする農業機械のローリング制御装置。