特許
J-GLOBAL ID:200903056693975671

車両の後輪操舵装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大塚 康徳 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-077383
公開番号(公開出願番号):特開平5-278626
出願日: 1992年03月31日
公開日(公表日): 1993年10月26日
要約:
【要約】【目的】 確実にヨーレートが発生していないときを検出して、ヨーレートセンサを精度高く校正することのできる車両の後輪操舵装置を提案する。【構成】 ヨーレート信号をパラメータとして入力して後輪の転舵角を補正する車両の後輪操舵装置において、車速が略ゼロを示し、ハンドル舵角が微小値を示すときに、ヨーレートセンサを校正する。
請求項(抜粋):
ヨーレート信号をパラメータとして入力して後輪の転舵角を補正する車両の後輪操舵装置において、ヨーレート信号を検出するヨーレートセンサと、車速を検出する車速検出手段と、ハンドル舵角を検出する舵角検出手段とを具備し、車速検出手段により検出された車速が略ゼロを示し、舵角検出手段が検出したハンドル舵角が所定値以下を示すときに、前記ヨーレートセンサを校正することを特徴とする車両の後輪操舵装置。
IPC (6件):
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平4-043166

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