特許

J-GLOBAL ID：200903056744698716

電動モータ付き自転車

発明者： 野田 典洋 ,  井島 淑隆
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-072608
公開番号（公開出願番号）：特開平10-250671
出願日： 1997年03月10日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 普段自転車を押し歩くときと同じ感覚で自然なモータ補助力を得ることができると共に電池の消耗をできるだけ抑えた電動モータ付き自転車を提供すること。【解決手段】 手押しセンサ7は、手押し操作によって自転車の進行方向に変位し手を離すと原位置に復帰する変位機構8と、この変位機構8の変位量δを検出する変位センサ9とを含んで構成される。そして、制御部4は、変位センサ9の出力変位量δに応じた回転力Fmが車輪機構1に加勢されるようにモータ制御信号Sを制御する。

請求項（抜粋）：

外力を受けて車輪を回転させる車輪機構と、この車輪機構に踏力を伝達するペダル機構と、このペダル機構に入力された踏力を検出するトルクセンサと、このトルクセンサの検出信号に応じたモータ制御信号を出力する制御部と、前記モータ制御信号に応じたモータ駆動電流を出力する駆動部と、前記モータ駆動電流に応じた回転力を前記車輪機構に加勢するモータと、手押し操作を検出する手押しセンサとを備え、前記制御部が、前記手押しセンサの出力から手押し操作のあったことを検出すると、前記モータから車輪機構に回転力が加えられるように前記モータ制御信号を出力する電動モータ付き自転車において、前記手押しセンサは、手押し操作によって自転車の進行方向に変位し手を離すと原位置に復帰する変位機構と、この変位機構の変位量を検出する変位センサとを含み、前記制御部は、前記変位センサの出力変位量に応じた回転力が前記車輪機構に加勢されるように前記モータ制御信号を制御することを特徴とした電動モータ付き自転車。