特許

J-GLOBAL ID：200903056750064290

車両周囲監視装置およびその調整方法

発明者： 岡本 修作 ,  中川 雅通 ,  森村 淳 ,  水澤 和史 ,  飯阪 篤 ,  吉田 崇
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-282362
公開番号（公開出願番号）：特開2003-204547
出願日： 2002年09月27日
公開日（公表日）： 2003年07月18日
要約：

【要約】【課題】 複数のカメラの撮影画像を合成して表示する車両周囲監視装置において、部分画像同士の境界近傍において、従来よりも正確であり、かつ、ユーザに分かりやすい画像を提供する。【解決手段】 合成画像上で、カメラCA1が撮影した部分画像PIA1とカメラCA2が撮影した部分画像PIA2とが、境界BLA12で隣り合っている。境界BLA12の近傍において、カメラCA1,CA2の撮影方向は境界BLA12の方向とほぼ一致している。これにより、境界BLA12の近傍にあるポールP3の画像は、カメラCA1の画像上でもカメラCA2の画像上でもともに境界BLA12に沿って伸び、したがって合成画像上で消滅することはない。

請求項（抜粋）：

車両の周囲を撮影する、少なくとも第1および第2のカメラを含む複数のカメラと、前記複数のカメラの撮影画像を入力とし、これらのカメラ画像から得た部分画像を合成し、この合成画像を表示装置に表示させる画像処理部とを備え、前記合成画像は、前記第1のカメラに係る第1の部分画像と前記第2のカメラに係る第2の部分画像とが、隣り合うように配置されたものであり、前記第1および第2のカメラは、その撮影方向が、それぞれ、前記第1の部分画像と前記第2の部分画像との境界の近傍において、前記境界の方向とほぼ一致するように、設置されていることを特徴とする車両周囲監視装置。

IPC (9件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 400 ,  H04N 5/225 ,  H04N101:00

FI (10件)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 G ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 3/00 400 Z ,  H04N 5/225 C ,  H04N101:00

Fターム (14件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE10 ,  5C022AA04 ,  5C022AA13 ,  5C054EA05 ,  5C054EH07 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両周辺状況表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-058718   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用映像提示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-238731   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平3-099952
  
• 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-231652   出願人：松下電器産業株式会社