立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-268966
公開番号（公開出願番号）：特開平6-341244
出願日： 1985年10月08日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】昇降ホークの上面と搬送面とを一致させ、格納物の受け渡しがスムーズにすることができる立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置を提供する。【構成】昇降フレームには格納物を載置するための複数の昇降ホーク1a,1bが突設されており、上下方向に亘る昇降空間Eに沿って上下移動可能となっている。立体格納塔の各階の両側であって昇降フレームの背後方向には、昇降空間Eに隣接した格納区画X,Yが設けられている。昇降空間Eの最下階にはピット部Lが設けられており、同ピット部Lにより昇降フレーム2が最下階の搬送面よりも下方へ移動可能となっている。横行トレイ5には昇降ホーク1a,1bに噛み合ってすれ違い可能な複数の格納ホークが突設されており、同横行トレイ5は横行ローラフレーム7に沿って横行移動可能となっている。

請求項（抜粋）：

ホークを用いて格納物を受け渡しする立体格納塔のホーク式受け渡し装置において、格納物を載置するための昇降ホーク(1a,1b)が突設され、上下方向に亘る昇降空間(E)に沿って上下移動可能に配置された昇降フレーム(2)と、前記昇降ホーク(1a,1b)と噛み合ってすれ違い可能な格納ホーク(6)が突設され、立体格納塔の所定階において前記昇降空間(E)と該昇降空間(E)の側方に設けられた格納区画(X,Y)とを往復移動する横行トレイ(5)とを備え、前記昇降空間(E)の最下階には同階の搬送面よりも下方へ前記昇降ホーク(1a,1b)を移動可能な凹部(L)を設けたことを特徴とする立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置。

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