特許
J-GLOBAL ID：200903056755389316
移動体の方位検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-321872
公開番号（公開出願番号）：特開平8-178651
出願日： 1994年12月26日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：
【要約】【目的】 制御構成(特に移動体側)の複雑化を回避しながら、地上側において極力高精度で移動体の方位検出ができるようにする。【構成】 互いに異なる性質の光を発光する複数個の発光体T0,T1,T2,T3が、移動体Aに平面視において設定配置関係で分散配置され、地上側に、各発光体T0,T1,T2,T3からの光夫々に対応して、各光の性質の違いによってそのうちの対応する光を他の光よりも大きな通過率で通過させる複数個の光通過手段p0,p1,p2,p3と、各通過光を各別に撮像する複数個の撮像手段S0,S1,S2,S3と、その撮像方向の基準方位に対する角度を検出する撮像角度検出手段11a,12aと、撮像手段から移動体Aまでの距離を検出する距離検出手段13と、複数個の発光体の配置情報、各発光体の各撮像画面における位置情報、距離情報及び撮像角度情報に基づいて、移動体Aの方位を演算する方位演算手段とが設けられている。
請求項（抜粋）：
移動する移動体(A)の方位を検出する移動体の方位検出装置であって、前記移動体(A)に、互いに異なる性質の光を発光する複数個の発光体(T0,T1,T2,T3)が、平面視において基準位置に対する設定配置関係で分散して設けられ、地上側に、前記複数個の発光体(T0,T1,T2,T3)からの各光夫々に対応させて設けられて、前記複数個の発光体(T0,T1,T2,T3)からの各光の性質の違いによって、そのうちの対応する光を他の光よりも通過率が大きな状態で通過させる複数個の光通過手段(p0,p1,p2,p3)と、その複数個の光通過手段(p0,p1,p2,p3)夫々を通過した各光を各別に撮像する複数個の撮像手段(S0,S1,S2,S3)と、前記複数個の撮像手段(S0,S1,S2,S3)の撮像方向が基準方位に対してなす角度を検出する撮像角度検出手段(11a,12a)と、前記複数個の撮像手段(S0,S1,S2,S3)から前記移動体(A)の基準位置までの距離を検出する距離検出手段(13)と、前記複数個の発光体(T0,T1,T2,T3)の配置情報、前記複数個の発光体(T0,T1,T2,T3)の前記複数個の撮像手段(S0,S1,S2,S3)の撮像画面夫々における位置情報、前記距離検出手段(13)の距離情報、及び、前記撮像角度検出手段(11a,12a)の撮像角度情報に基づいて、前記移動体(A)の方位を演算する方位演算手段(100)とが設けられている移動体の方位検出装置。
IPC (4件)：
G01C 15/00
, G08G 1/00
, H04N 7/18
, G05D 1/02
