車載制御システムの制御目標変更装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平田義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-016610
公開番号（公開出願番号）：特開平7-224923
出願日： 1994年02月10日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：

【要約】【目的】これから走行しようとする道路の道路情報に基づき制御目標を先に変更する車載制御システムの制御目標変更装置において、高精度、かつ、安価なシステムにより、よく走行する道路の勾配や屈曲等に応じて運転性の向上を達成すること。【構成】走行時、道路の起点となる位置が入力されたら走行距離の関数として道路情報を記憶する道路情報記憶手段cと、自車の走行位置が記憶されている道路を走行していることが検出されたら、道路情報が変化する地点までの走行距離を逐次計測しながら読み出されたこれから先の道路情報に基づいて車両制御システムfの制御目標を最適な目標に変更する制御目標変更手段gを設けた。

請求項（抜粋）：

運転者が走行する道路の起点となる位置を入力する道路起点位置入力手段と、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、走行時、道路の起点となる位置が入力されたら走行距離の関数として道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、自車の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記走行位置検出手段により前記道路情報記憶手段に記憶されている道路を走行していることが検出されたら前記道路情報記憶手段から記憶されている道路情報を読み出す道路情報読み出し手段と、道路情報が変化する地点までの走行距離を逐次計測しながら読み出されたこれから先の道路情報に基づいて車両制御システムの制御目標を最適な目標に変更する制御目標変更手段と、を備えていることを特徴とする車載制御システムの制御目標変更装置。

IPC (4件)：

F16H 61/00 , F16H 59:18 , F16H 59:44 , F16H 59:66

引用特許：

審査官引用 (2件)

学習制御自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-222668 出願人：マツダ株式会社
特開平3-279030

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