特許
J-GLOBAL ID:200903056810629224
動き画像からの自動化された3次元シーン走査方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊東 忠彦
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-560551
公開番号(公開出願番号):特表2002-520969
出願日: 1999年07月20日
公開日(公表日): 2002年07月09日
要約:
【要約】動き画像から対象の完全にテクスチャリングされた3次元モデルを自動的に発生するシステムが開示される。システムは、顕著な特徴の演算子を用いて、検出された顕著な特徴に基づいて動き画像中の顕著な特徴を追跡する。特徴追跡マップは、追跡される顕著な特徴を含む特徴ブロックを構成するために使用され、各特徴ブロックは、透視法カメラ動き推定プロセスに対する解を与えるよう制御されるカメラ動き推定プロセスへの入力として与えられ、メッシュモデルを発生するために使用される稠密点が抽出される。最後に、メッシュモデルは動き画像に対してテクスチャリングされ、それにより完全にテクスチャリングされた3次元モデルが生成される。
請求項(抜粋):
対象に対して動いているイメージャから画像のシーケンスを受け取る段階と、 上記各画像について上記画像中で相互に最も変化が少ない特徴を抽出する段階と、 上記抽出された特徴の群であり、各群中の特徴を含む幾つかの画像に対応する群を、夫々カメラ動き推定プロセスに入力する段階と、 上記カメラ動き推定プロセスからの出力によって決定される夫々の特徴追跡に基づいて稠密点の3次元位置を決定する段階とを含む、対象の完全にテクスチャリングされた3次元モデルを発生する方法。
IPC (5件):
H04N 13/00
, G01B 11/00
, G01C 11/00
, G06T 1/00 315
, G06T 7/20
FI (5件):
H04N 13/00
, G01B 11/00 H
, G01C 11/00
, G06T 1/00 315
, G06T 7/20 A
Fターム (44件):
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065KK01
, 2F065MM21
, 2F065QQ31
, 5B057BA11
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CD14
, 5B057CH01
, 5B057CH11
, 5B057CH14
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5C061AA21
, 5C061AB03
, 5C061AB08
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA04
, 5L096DA01
, 5L096FA03
, 5L096FA06
, 5L096FA12
, 5L096FA14
, 5L096FA15
, 5L096FA24
, 5L096FA46
, 5L096FA59
, 5L096FA69
, 5L096GA05
, 5L096GA08
, 5L096GA41
, 5L096HA02
, 5L096JA09
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