特許
J-GLOBAL ID：200903056864306005
画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-237448
公開番号（公開出願番号）：特開平5-052535
出願日： 1991年08月23日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 物体の2次元画像データから3次元形状と運動を推定する。【構成】 フレームメモリ3に第1のフレームと第2のフレームの2次元画像データを記憶する。3次元形状推測モジュール4において3次元形状を推測し、その推測結果に対応して運動推定モジュール8で物体の角速度と並進速度を推定する。推定された並進速度に対応して第1のフレームと第2のフレームの対応関係を物体抽出部9で求めて物体を抽出し、統一性チェック部10で各物体の回転方向の統一性をチェックする。この統一性チェックの結果に対応して、陰影付加部7で推測した面の傾きを補正する。
請求項（抜粋）：
所定の物体の2次元画像を取り込む手段と、前記2次元画像から3次元形状を推定する手段と、前記3次元形状から前記物体の速度を求める手段と、異なる時刻における前記2次元画像の対応関係を求める手段と、前記物体の回転方向の統一性をチェックする手段と、前記回転方向の統一性に対応して前記物体の推定した面の傾きを補正した後、上記処理を繰返す手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
G01B 11/24
, G01P 3/36
, G06F 15/62 415
, G06F 15/70 410
