特許
J-GLOBAL ID：200903056926871880

物体認識装置および物体認識方法

発明者：
前田 賢一

前田 賢一 について

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山口 修

山口 修 について

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福井 和広

福井 和広 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-066663
公開番号（公開出願番号）：特開平11-265452
出願日： 1998年03月17日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：
【要約】【課題】入力画像を部分空間で表現し、辞書内の部分空間との間の角度によってその類似度を測定することにより、限られた数のパターンから作成された辞書を用いた物体認識をより高精度に実施可能とする物体認識装置を提供する。【解決方法】認識対象となる物体が撮像された画像を画像入力部31によって入力処理し、この入力された画像を受け取った部分空間間の角度計算部32は、この画像から部分空間を作成して、その作成した部分空間と辞書記憶部33に記憶された辞書内の部分空間とがなす角度を辞書の類ごとに計算する。そして、認識部34は、部分空間間の角度計算部32により得られた角度(類似度)の大小により、認識対象となる物体の認識処理を実行する。
請求項（抜粋）：
互いに異なる方向から撮像した同一物体の複数方向の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された前記複数方向の画像をN次元の部分空間で表現し、このN次元の部分空間で表現された画像とM次元の部分空間で表現された辞書内の画像とが生じさせる相対的なずれを示す角度を計算する角度計算手段と、前記角度計算手段により計算された角度に応じて前記物体の認識を行なう認識手段とを具備することを特徴とする物体認識装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G01B 11/24 101
FI (3件)：
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 101 ,  G06F 15/70 460 B
引用特許：
審査官引用 (4件)
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