マスタスレーブ情報伝達システムおよび方法

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-081566
公開番号（公開出願番号）：特開2003-275975
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】【課題】情報提供者のマスタマニピュレータの動作をユーザのマスタマニピュレータの動作に反映させることで、ユーザが情報提供者の実行する操作方法を獲得できるようにする。【解決手段】情報提供者側2のマスタマニピュレータ4a及びスレーブマニピュレータ3と、ユーザ側のマスタマニピュレータ4b〜4aを通信回線で接続し、前記情報提供者のマスタマニピュレータ4aの操作によりスレーブマニピュレータ3を作動させ、その時得られたデータからユーザ側のマスタマニピュレータ4b〜4a及びスレーブマニピュレータ3aを動作させる。

請求項（抜粋）：

情報提供者のマスタマニピュレータと、一または複数のユーザのマスタマニピュレータと、情報提供者側及び又はユーザ側に設けられた一または複数のスレーブマニピュレータと、該前記情報提供者のマスタマニピュレータの操作及び作業による各軸にかかる反力、姿勢、移動量等のデータを検出するセンシング手段と、前記マスタマニピュレータと前記スレーブマニピュレータを各々制御または信号を入出力・演算する個別のコントロール手段と、前記マスタマニピュレータのコントロール手段と前記スレーブマニピュレータのコントロール手段を通信回線で接続する情報伝達手段とを有し、前記情報提供者のマスタマニピュレータの操作により前記センシング手段により得られたデータから前記ユーザのマスタマニピュレータ及びスレーブマニピュレータを動作させることを特徴としたマスタスレーブ情報伝達システム。

IPC (2件)：

B25J 3/00 , B25J 9/22

FI (2件)：

B25J 3/00 Z , B25J 9/22 Z

Fターム (15件)：

3C007AS06 , 3C007JS03 , 3C007JS07 , 3C007JT06 , 3C007JT07 , 3C007JT10 , 3C007JU12 , 3C007JU13 , 3C007KS33 , 3C007KT03 , 3C007KT06 , 3C007LS02 , 3C007LS13 , 3C007MT01 , 3C007MT15

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