特許
J-GLOBAL ID：200903057010558520
小型飛行装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-232753
公開番号（公開出願番号）：特開2006-051841
出願日： 2004年08月09日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：
【課題】突風中の飛行においても高度な飛行性能を達成できるようにする。【解決手段】胴体1の前部左右位置と後部左右位置の4個所に、連結ロッド4の一端部を回転自在に取り付ける。胴体外方に突出する連結ロッド4の他端部に、出力軸5aに回転翼2a,2b,2c,2dが取り付けてある翼駆動用モータ5の一側部を取り付けて、出力軸5aが連結ロッド4と直角方向となるようにする。回転翼2a,2b,2c,2dを翼駆動用モータ5と共に垂直方向下向きに配して回転駆動させることにより、下向きの後流を発生させて、その反力により、垂直上昇、降下、ホバリングを行わせる。回転翼2a,2b,2c,2dの後流発生方向を後斜め下向きに傾けることにより、後流の反力により揚力と推進力を得て前進飛行させ、この際、左右の推進力のバランスを変化させることで左右へ旋回させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
胴体の左右位置の複数個所に、回転翼を、それぞれ独立して前後方向姿勢から上下方向姿勢へ角度調整可能に設けて、各回転翼の回転速度を独立に制御できるようにしてなり、該各回転翼を所要の角度姿勢に保持しながらそれぞれ所要の回転速度で回転駆動して飛行できるようにしてなることを特徴とする小型飛行装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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