特許

J-GLOBAL ID：200903057015732021

全方向走行式車両

発明者： 店網 正幸
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-238956
公開番号（公開出願番号）：特開平5-058330
出願日： 1991年08月27日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：

【要約】【目的】 簡単に操作できるようにする。【構成】 前輪3を操舵する前部ステアリングシリンダ6と、後輪9を操舵する後部ステアリングシリンダ13と、後輪9を駆動する油圧モータ10と、前部・後部ステアリングシリンダ6,13、左右の油圧モータ10に圧油を供給する第1・第2・第3・第4電磁切換弁20,21,22,23と、この各電磁切換弁のソレノイドに電流を供給するコントローラ30と、前後左右に傾動自在でコントローラ30に車両の走行方向と速度を入力する操作レバー31と、この操作レバー31に設けられて前記コントローラ30に車両の旋回方向を指示する旋回つまみ32を備えたもの。【効果】 操作レバー31、旋回つまみ32を操作することで前後輪3,9を操舵及び速度制御できるから、操作が簡単となる。

請求項（抜粋）：

車体1の前部左右に前輪3を旋回自在に取付け、車体1の後部左右に油圧モータ10で駆動される後輪9を旋回自在に取付け、前記前輪3を旋回する前部ステアリングシリンダ6と、後輪9を旋回する後部ステアリングシリンダ13と、各ステアリングシリンダ6,13及び油圧モータ10に圧油を供給する切換弁と、前後左右に傾動される操作レバー31と、この操作レバー31に設けられて左右に回転される旋回つまみ32と、前記操作レバー31、旋回つまみ32からの信号に基づいて前記切換弁を切換えるコントローラ30を設けたことを特徴とする全方向走行式車両。

IPC (5件)：

B62D 7/14 ,  B60B 33/00 ,  B60K 17/14 ,  B62D 15/00 ,  B62D 61/10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-053470
  
• 特開昭62-225421
  
• 特開平2-220972