特許
J-GLOBAL ID：200903057049029737
方向センサ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山下 穣平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-305689
公開番号（公開出願番号）：特開平5-118842
出願日： 1991年10月25日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】 中空球体内部の転動球は自由状態では常に最下部に位置を占めることを利用して、転動球によりどの接触ピンが最下部にあるかを検出することにより回転方向を検出する。【構成】 中空球体11内部に等間隔の半球状凹部13を設け、凹部の接触ピン1,2には9個の電源からの電圧を供給し隣接するピンには異種の電源からの電圧を供給する様に配置し、導電性ゴム膜体5とどの接触ピンが接触したかを検出することにより方向をセンサする装置。
請求項（抜粋）：
中空の球体から成るセンサ本体と、前記センサ本体球体の内壁に等間隔に形成された複数個の半球状凹部と、前記凹部の各々の内部に設けられた9個の電源から電圧を供給し隣接するピンには異種の電源からの電圧を供給する様に配置した接触ピンと、前記接触ピンに対して所定の間隔を有して前記球体内壁に装着された導電性ゴム膜体と、前記センサ本体球体内に転動可能に設けられかつ自重で前記導電性ゴム膜体を押圧して前記接触ピンに接触させる荷重球と、前記導電性ゴム膜体に接続されるアース端子と、前記センサ本体の回動に応じて前記荷重球により最下部の前記導電性ゴム膜体とこれに対応した接触ピンが接触し該接触ピンと前記アース端子間の9種の前記異種供給電圧による電圧変化を検出し、これによって前記センサ本体の回転角度を検出する電圧変化検出器とを備えたことを特徴とする方向センサ装置。
IPC (2件)：
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