特許
J-GLOBAL ID：200903057064083497
道路検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 守弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-293688
公開番号（公開出願番号）：特開平7-146145
出願日： 1993年11月24日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、道路検知装置に関し、ルックアップテーブルを予め理論計算した値あるいはカメラの歪みを含めた値を予め登録しておき、計測時に道路画像上の白線などの位置の座標(x、y)を瞬時に実際の道路上の座標(X、Y)に変換し、従来複雑な逐次計算および補正計算を無くし、道路上の位置を高速かつ正確に算出することを目的とする。【構成】 道路を撮影して道路画像を生成するカメラ1と、撮影された道路画像上から道路と道路外との道路境界線を抽出する道路境界抽出部2と、道路境界線の各点の座標(x、y)を、実際の道路上の位置の座標(X、Y)に変換する予め作成した道路位置座標ルックアップテーブル4と、抽出された道路境界線の各点の座標(x、y)について、道路位置座標ルックアップテーブル4を参照して実際の道路位置の座標(X、Y)に変換する道路位置計測部3とを備えるように構成する。
請求項（抜粋）：
画像上の道路位置を検出して実際の道路上の位置を算出する道路検知装置において、道路を撮影して道路画像を生成するカメラ(1)と、この撮影された道路画像上から道路と道路外との道路境界線を抽出する道路境界抽出部(2)と、道路境界線上の座標(x、y)を、実際の道路上の位置の座標(X、Y)に変換する予め作成した道路位置座標ルックアップテーブル(4)と、上記抽出された道路境界線上の座標(x、y)について、上記道路位置座標ルックアップテーブル(4)を参照して実際の道路位置の座標(X、Y)に変換する道路位置計測部(3)とを備えたことを特徴とする道路検知装置。
IPC (4件)：
G01C 15/00
, G06T 1/00
, G08G 1/09
, G05D 1/02
