特許
J-GLOBAL ID:200903057073918682

電動パワーステアリング装置の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 下田 容一郎 ,  田宮 寛祉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-242514
公開番号(公開出願番号):特開2004-082757
出願日: 2002年08月22日
公開日(公表日): 2004年03月18日
要約:
【課題】モータの温度を正確に推定し、温度センサの故障も検知することができる電動パワーステアリング装置の制御方法を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置10の制御部30に温度センサ27,28とモータ電流検出部25を設け、モータ電流検出部25で検出されたモータ電流Imから制御部30の温度を推定し、その制御部30の推定温度Tmcと温度センサ27,28が検出する温度T1,T2に基づいて電動パワーステアリング装置10のモータ20へ流すモータ電流Imの目標電流ITを制限するとともに、推定温度Tmcが上昇しているときのみ推定温度Tmcと温度センサ27,28の検出値T1,T2とを比較することにより温度センサ27,28の故障を検知する。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
電動パワーステアリング装置の制御部に温度センサとモータ電流検出部を設け、 前記モータ電流検出部で検出されたモータ電流から前記制御部の温度を推定し、 その制御部の推定温度と前記温度センサが検出する温度に基づいて前記電動パワーステアリング装置のモータへ流すモータ電流の目標電流を制限するとともに、 前記推定温度が上昇しているときのみ前記推定温度と前記温度センサの検出値とを比較することにより前記温度センサの故障を検知することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。
IPC (2件):
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2件):
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (35件):
3D032CC30 ,  3D032CC33 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA67 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC12 ,  3D032DC13 ,  3D032DC17 ,  3D032DC29 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032DE05 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
引用特許:
審査官引用 (9件)
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