特許

J-GLOBAL ID：200903057091202775

無人機管制システム

発明者： 阿部 靖史
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-101467
公開番号（公開出願番号）：特開2001-283400
出願日： 2000年04月03日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】偵察用無人機を広範囲で多目標のエリアに飛行させ遠距離特に電波見通し外範囲の偵察エリア情報を収集でき、かつ各偵察用無人機ごとの操作要員および管制装置は不要にできる無人機管制システムを提供する。【解決手段】偵察用無人機3,4,5は飛行情報、偵察画像情報を機上送受信アンテナ35経由で管制用無人機1に送信する。管制用無人機1は偵察用無人機3,4,5を管制制御し、制御信号、取得データの交信を地上管制装置2と行う。地上管制装置2は、管制用無人機1からの取得データを受信し、管制用無人機1へ制御信号を送信する。演算処理装置12は飛行パターン情報、偵察用無人機のID番号、撮影制御信号等の指令信号を演算処理して送受信装置13へ出力し、各機体の飛行情報、偵察画像情報の各種ステータス情報を演算処理する。

請求項（抜粋）：

無人偵察機の運用において、地上管制装置が1機の無人機(以下、管制用無人機と云う)に対し無線伝送により複数の無人機(以下、偵察用無人機と云う)に対する飛行制御指令及び撮影制御指令を送信し、前記管制用無人機が自機に対する飛行指令と前記偵察用無人機に対する飛行制御指令及び撮影制御指令とを機体識別コードにより弁別し、前記偵察用無人機の各々に対して前記機体識別コードとともに前記飛行制御指令及び前記撮影制御指令を送信し、前記偵察用無人機の各々は、受信した前記飛行制御指令及び前記撮影制御指令のうち、自機の機体識別コードをもとに照合した前記飛行制御指令及び前記撮影制御指令により、自機の飛行制御及び撮影制御を行い、前記各偵察用無人機は飛行情報及び偵察画像情報を前記機体識別コードとともに前記管制用無人機に送信し、前記管制用無人機を介して前記地上管制装置で受信したそれらの情報は前記各機体識別コードと照合した結果をもとに前記飛行情報及び前記偵察画像情報を表示することを特徴とする無人機管制システム。

IPC (3件)：

G08G 5/00 ,  G01S 5/14 ,  G08C 17/00

FI (3件)：

G08G 5/00 Z ,  G01S 5/14 ,  G08C 17/00 A

Fターム (26件)：

2F073AA31 ,  2F073AB01 ,  2F073BB01 ,  2F073BC02 ,  2F073CC05 ,  2F073CC07 ,  2F073CC14 ,  2F073CC20 ,  2F073CD00 ,  2F073DD07 ,  2F073DE13 ,  2F073DE14 ,  2F073EF09 ,  2F073FF01 ,  2F073FG01 ,  2F073FG02 ,  2F073FG11 ,  2F073GG01 ,  5H180AA26 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF01 ,  5H180FF05 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人機システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-081235   出願人：日本電気株式会社
• カメラガイド機構
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-517298   出願人：オーセンカール