特許
J-GLOBAL ID：200903057099363905
ロボットの教示装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010705
公開番号（公開出願番号）：特開平5-204442
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：
【要約】【目的】 位置データの教示と確認作業に要する時間を短縮するロボットの教示装置を提供する。【構成】 教示装置を位置データ確認モードにすると(ステップ11)、教示したアプリケーションプログラムの任意の部分を指定して(ステップ12)、ロボットに動作させること(ステップ13)、およびロボットが動作中であっても教示した位置データを変更することができ(ステップ14)、従来にくらべて作業が簡単であるので作業時間を短縮することができる。
請求項（抜粋）：
教示したアプリケーションプログラムの任意の部分を指定してロボットに動作させ、ロボットが動作中であっても教示した位置データを変更することができる位置データ確認モードを備えたロボットの教示装置。
IPC (4件)：
G05B 19/42
, B25J 9/16
, B25J 9/22
, G05B 19/405
